可以申请一起拿身份证。根据澳洲移民法律，已经加入澳洲国籍，以及获得永久居留权，并在澳洲合法居住满2年的子女，可以申请父母移民。

申请移民的父母，需要用过体检，和家庭平衡测试，还要提供无犯罪记录证明，和子女自愿提供担保的担保书，以及经济担保和经济担保押金。