自西安驾车至威海沿途可经过多个景点，包括华山、牡丹园、曲阜孔庙、泰山、崂山等。华山被誉为中国五岳之一，是著名的登山圣地；牡丹园有大片的牡丹花海，春季是赏花的好去处；曲阜孔庙是孔子祭祀的地方，具有悠久的历史和文化价值；泰山是中国五岳之首，是中国著名的风景名胜区；崂山有独特的自然风光和道教文化底蕴。沿途景点丰富多样，适合自驾游览。