1、必须由遗嘱人亲自制作，并亲自叙述遗嘱的全部内容;
2、必须请两个以上的见证人在场作证;
3、录音开始时，遗嘱人、见证人必须分别说明自己的姓名、性别、年龄、籍贯、职业、所在工作单位和家庭住址等;
4、遗嘱人必须说明制作录音遗嘱的具体地址和年、月、日、时;
5、录音制作完毕，应当密封保存，并在封面上由遗嘱人、见证人签名，注明年、月、日。然后，由遗嘱人或交见证人保管;
6、继承开始，由见证人及继承人到场并检验封皮的完好情况。
只有在以上的情况下录音遗嘱才生效，按照你的诉说，你的爷爷的那份录音遗嘱不应该是无效的。
录像遗嘱是有效的遗嘱形式之一，但要确保其合法性和有效性，需要遵循一些特定的步骤和要求。
首先，录制遗嘱时必须确保所有内容都是遗嘱人的真实意愿和自主决定，没有受到任何不当影响或强迫。
其次，录制过程中需要有两个以上的见证人在场见证，并且遗嘱人和见证人都需要在录像中明确各自的姓名和身份。
最后，录像遗嘱需要在录制完毕后密封保存，并由遗嘱人或见证人妥善保管，以便在需要时进行验证。同时，需要注意的是，如果遗嘱人没有保留原始录像，则在验证时可能需要寻求技术手段进行鉴定。
目前录像防抖技术已经非常成熟了，许多品牌和型号的手机都配备了非常出色的防抖技术。以下是几款在录像防抖方面表现比较突出的手机：
1. iPhone 12 Pro Max：采用了传感器位移方式的防抖技术，可支持4K及4K HDR录制，在手持、偏移、安装在摩托车等环境下都有出色表现
2. Samsung Galaxy S20 Ultra：配备了OIS和EIS防抖技术，拍摄视频的稳定性非常出色，支持8K录制。
3. OnePlus 9 Pro：采用了传感器位移方式的防抖技术，支持4K HDR视频录制。
4. Sony Xperia 5 II：配备了OIS和EIS防抖技术，支持4K HDR视频录制。
5. Google Pixel 5：使用了预测性算法的防抖技术，可在手持和运动状态下实现非常出色的稳定性，支持4K视频录制。
需要注意的是，除了防抖技术，还有视频编码、帧率、码率等多种因素会影响视频拍摄的效果，所以您在选择手机时也需要结合自身的拍摄需求和使用场景进行综合考虑。