泰州动车直达的城市主要包括南京、杭州、上海、苏州等地。这些城市都是中国经济、文化、旅游等方面的重要中心，对周边地区具有较强的辐射力和影响力。通过泰州动车的直达，不仅可以大大缩短旅行时间，同时也方便了人们的出行和交流。南京是江苏省的省会，具有悠久的历史和文化底蕴。杭州是全国知名的旅游城市，拥有西湖、钱塘江等著名景点。上海是中国最具国际化的城市之一，是全国重要的金融、商业、文化中心。而苏州则因其园林古迹、文化遗产、江南风情等深受游客欢迎。