如果撞车有视频记录，可以作为证据向保险公司申请理赔。视频记录可以帮助确定责任方，并且提供证据支持您的索赔。您需要向保险公司提交视频录像、事故报告以及其他相关文件，以便他们进行调查和审核。保险公司会根据视频记录和相关证据来决定是否批准您的赔偿申请。
但是，也需要确保视频录像是真实的、完整的，并且与报告的事故情况一致，以免影响理赔的结果。
如果撞车后没有立案处理，那么车主可以向保险公司申报事故理赔，但车辆是否能要回来需要视情况而定。如果车辆经过维修可以正常行驶，那么车主可以要求返还车辆；但如果车辆损坏严重或存在安全隐患，保险公司可能会要求车辆报废。在任何情况下，车主都需要保留好所有相关证明文件，以便后续处理。建议车主在驾驶车辆时时刻保持安全驾驶，避免发生不必要的车祸。