袋鼠躺着时是俯卧的姿势，前肢向前伸直，后肢向后伸直。由于袋鼠腿部肌肉发达且弹性好，它们能够采取一些较为异乎寻常的姿势，例如倒立或同时使用前后腿来支撑身体。
袋鼠通常以侧卧姿势睡觉，前腿向前伸直，后腿微微弯曲，头部枕在其中一只手臂上，另一只手臂则搭在胸部或侧面。这种姿势能够保护袋鼠腹部，同时也为其后部肌肉提供放松的空间。
袋鼠在水里可能是在逃避天敌、寻找食物或者取水。在澳大利亚的一些地区，袋鼠常常会被掠食者追赶，为了躲避它们的追捕，袋鼠会跳进水里。
此外，袋鼠也可以在水里寻找到水生植物，这些植物可以为它们提供丰富的营养。同时，袋鼠还可以通过在水里取水来保持身体的水分和温度平衡。总之，袋鼠在水中可以解决很多身体上的需求，成为了它们一个非常重要的生存策略。
袋鼠通常是站立或跳跃的形象出现在我们的印象中，但其实它们也会躺着休息。袋鼠躺着时通常会将后腿往后伸展，前腿则放平或交叉于胸前，头部微微向前或向一侧倾斜，呼吸平稳，感觉很是自在。这也是袋鼠最常见的休息姿势之一。不过，需要注意的是，袋鼠的腿部骨骼极为柔软，如果袋鼠长时间保持不规律的姿势，容易引起肌肉疼痛或骨损伤。