不一定，要看具体情况。

虽然发生交通事故肇事车辆不在现场所就是定义为肇事逃逸，但是后视镜被轻微刮碰一下，有可能是刮碰的车辆根本就没有感觉到，所以不一定算作肇事逃逸，具体的要以警察的定义为标准。