在机构学中，低副和高副是按照是否存在约束来划分的。低副是指两构件之间为面接触形成的运动副，其自由度为1；高副是指两构件之间为点或线接触形成的运动副，其自由度为2。
平面机构自由度的计算公式为F=3n-2PL-PH，其中：n为活动构件数目；PL为低副数目；PH为高副数目。
在计算机构自由度时，需要先确定机构中的活动构件数目，然后判断运动副的类型并计数。低副包括转动副和移动副，高副包括平面高副。在计算时需要注意复合铰链、局部自由度和虚约束的情况。
想要获得自由幻想金丹，需要先完成一些前置任务，如通关一定的副本或达到一定的等级。之后，可以通过商店购买或者抽取宝藏获得。在抽取宝藏时，需要消耗一定的金币或特殊的抽奖券，获得的自由幻想金丹数量和品质是根据抽取的方式和抽奖运气决定的。
1、翻看《概率论与数理统计》书，查看t分布的分布表。
2、在查看t分布表前，首先需要明确在具体的问题中，需要查询的分位数还有自由度分别是什么。
3、然后开始查表，当表的左侧第一列为df或n值时，即是自由度，上方的一行是p值时，即是分位数。
4、掌握一个规律：自由度越小，t分布的曲线就愈平坦，自由度愈大，t分布得曲线，就愈接近正态分布曲线。