在无人机圈地时，需要注意以下几个方面的技巧：1.选取合适的地形：要选择地形平坦、障碍物较少的区域，以确保无人机飞行稳定，避免出现飞行事故。
2.设置合适的环形飞行路线：为了圈地的效率和准确性，需要设置科学合理的环形飞行路线，确保圆周率的准确性。
3.选择适当的高度和速度：需要根据实际情况选择合适的高度和速度，以避免障碍物和气流等因素对无人机造成影响。
4.调整相机角度：坡度不同的地形，需要适当调整相机角度，确保调整后的无人机能够清晰地拍摄到圆周线及内部图像。
总之，的核心在于把握好关键的环节，确保圈地的精度和效率。
当无人机地磁传感器出现故障时，可以尝试以下步骤来解决：
检查传感器连接：确保地磁传感器与无人机的连接稳固，没有松动或损坏的线缆。
重新校准传感器：按照无人机制造商的说明，进行地磁传感器的重新校准。这通常涉及在无人机飞行控制软件中执行一系列校准步骤。
软件更新：检查无人机飞行控制软件是否有可用的更新。有时，软件更新可能包含修复传感器问题的补丁。
重启无人机：尝试将无人机完全断电，并等待几分钟后再重新上电启动。这有时可以解决一些临时性的传感器故障。
如果以上步骤无法解决问题，建议联系无人机的制造商或售后服务中心，寻求专业的技术支持和维修服务。他们可能能够提供更具体的解决方案或替换故障传感器。