黎塘的龙岩公园是以黎族先祖龙骧的传说命名而来。相传，在古代龙骧神龛附近有一条巨龙长眠，因常年沉睡而被百姓称作龙骧。后来，黎族的祖先在此建立村落，为纪念龙骧的传说，将其作为村庄的守护者。经过多年的传承，这个地方逐渐演变成了黎族的重要文化场所，直至建成今天的公园。因此，黎塘的龙岩公园的名称代表了对于传统文化的尊重与传承，也具有浓厚的历史文化底蕴。
黎塘建制始于晋代，有石城之称。
黎塘北郊三公里处的安城村，原为定县县城，汉属广郁县，三国属临浦县（即现宾阳县），晋武帝将临浦划分为领方、绥宁两县，始设绥宁县治于此。
南朝梁武帝期间，撤绥宁，于此设安城县治安城郡治。
宋朝裁保城并入岭方县止，前后于该地设置郡、县治600余年。城池于晋代始建，后各朝加修，城内建有衙署及居民住户，周围城墙高丈余，厚一丈，南开一门，均为大石块砌成，故有石城之称。
元代以后已非治所之地。
明代万历年间，墟场移至现今黎塘址。
清道光年十三年（1833年）前后，本地人和外地人陆续到黎塘设店经商。
民国16年（1927年）宾盘线（宾阳至陆川县盘龙）通车，由贵县、玉林、梧州来往客商逐渐增多。
2003年，黎明镇与黎塘镇合并为黎塘镇。