15-20分钟。冷冻的粘豆包可以先拿出来放在室内空气中自然解冻，不需要解冻太久，否则容易影响食物的口感。也可以选择直接在锅内烧开水，放入粘豆包蒸15分钟左右。直接放入蒸的话，冻豆包还没解冻里面含有有水分，容易使其蒸烂。
粘豆包是用大黄米或小黄米或者是江米磨成面制作而成，这些米本身就是黏米，具有粘性，如果你把粘豆包蒸熟，放一会晾晾，再把粘豆包放锅里煎一下，就不会粘了，而且还酥脆好吃。
粘豆包是一种传统的中国食品，通常由糯米粉、红豆馅等材料制成。在蒸粘豆包时，应该将其从包装袋中取出，然后放入蒸锅中蒸熟。
如果将粘豆包连同包装袋一起蒸，包装袋中的有害物质可能会释放到食物中，影响食品的安全和质量。此外，包装袋可能会影响食物的口感和味道，因此不建议将其与食物一起蒸。
因此，建议在蒸粘豆包时，将其从包装袋中取出，然后放入蒸锅中蒸熟。