在刘备入益州打刘璋的时候。
三国志记载，建安19年公元214年马超认为鲁不足与计事，内怀於邑，早有去意，又闻先主围刘璋于成都，密书请降。
典略记载马超数次向张鲁请兵攻打凉州未果，又有张鲁部将杨白等嫉恨马超的能力，马超逃往氐中，继而转奔往蜀。
马超是三国时期蜀汉名将。
马超，字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。
而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。
建安十六年，曹操治兵关中，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，曾一度对曹操造成了极大的威胁，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。
刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。
蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、?乡侯。
章武二年马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。
有一女嫁于安平王刘理，有剑术”出手法“流传后世。
马超字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。
而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。
刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。
蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、?乡侯。
章武二年马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。
人物评价：
1.曹操：诸将见军败，不知公所在，皆惶惧。
至见乃悲喜，或流涕。
2.刘备：氐、羌率服，獯鬻慕义。
3.诸葛亮：孟起兼资文武，雄烈过人，一世之杰，黥、彭之徒。