这个英语短语应该用take sb to do something。

这个英语短语的汉语意思是带某人做某事。例如，I will take my brother to go shopping。我将带我的弟弟去购物。

To do something，一般表示事情还没有做。所以带某人去做某事，是带某人要去做这件事情。