自动控制原理和控制工程基础是两个不同的学科领域，尽管它们在某些方面有重叠，但也有各自独特的侧重点。

自动控制原理主要关注控制系统的整体性能和设计，它涉及控制理论、控制方法和控制技术的应用。这个领域主要研究如何通过控制算法和系统设计来实现对系统的稳定、快速和准确的控制。

而控制工程基础则更侧重于机械系统本身，包括机械结构、传动装置、传感器、执行器等组件的设计和分析。它关注的是如何通过控制工程的基本原理和方法来优化机械系统的性能和稳定性。

总的来说，自动控制原理更侧重于控制算法和系统设计，而控制工程基础更侧重于机械系统的设计和分析。