关于这个问题，我们需要根据以下几个方面来进行回答：
1. 保险条款：首先需要查看你购买的保险条款中关于“事故责任险”的相关内容，比如事故发生的时间范围、投保时效、免赔额等等。不同保险公司的条款可能略有不同，因此需要仔细阅读。
2. 报案时间：根据我理解，剐蹭事故发生已经半个月了，那么你是否在24小时内向保险公司报案呢？因为不同保险公司在条款中都对保险理赔的时效性有要求，有些规定报案要在24小时内进行，超过24小时则会影响理赔。因此，这一点需要在保险条款中查询并确认。
平安保险十年到期可以取钱。
因为平安保险是一种长期储蓄和保险计划，所以在到期后可以取出投保时缴纳的保险费部分以及相应的利息，作为退还给投保人的现金价值。
同时需要注意的是，取款时间和取款额度需要根据具体的保险合同来确定，而且有些特殊的保险产品可能存在其他规定，建议在取款前仔细了解保险合同的条款和规定。
平安保险的具体报销范围与个人所购买的具体保险产品和条款有关。通常情况下，平安保险是可以报销牙齿修复费用的，但需要具备以下条件：首先，需要购买了包含牙齿修复报销的保险产品；其次，需要按照保险合同约定的规定进行就医，并且获取相关的医疗费用发票和相关证明材料；最后，要符合保险合同中规定的报销条件和比例。所以建议您查看您所购买的保险产品的保险条款，或咨询相关保险代理人或公司客服以获得具体的报销信息。