焊缝检测的方法主要有以下几种：
外观检验：主要检查焊缝的形状、尺寸、直线度以及焊接工艺的执行情况等。
超声检测：用超声检测装置，以超声波穿透焊缝内部，缺陷反射超声波到探头，根据反射超声波形态判断焊缝内部缺陷大小。
射线探伤：利用（X、γ）射线源发出的贯穿辐射线穿透焊缝后使胶片感光，焊缝中的缺陷影像会显示在经过处理后的射线照相底片上，从而发现焊缝内部气孔、夹渣、裂纹及未焊透等缺陷。
渗透探伤：主要用于检查坡口表面、碳弧气刨清根后或焊缝缺陷清除后的刨槽表面、工卡具铲除的表面以及不便磁粉探伤部位的表面开口缺陷。
磁性探伤：主要用于检查表面及近表面缺陷。该方法与渗透探伤方法比较，探伤灵敏度高、速度快。
焊缝检测有很多种，其中包括磁粉检测、超声波检测、X射线检测、涡流检测、射线检测和视觉检测等。
磁粉检测和超声波检测可以检测焊缝中的表面缺陷、孔洞和裂纹等；X射线检测是一种非破坏性检测方法，主要用于检测深层部位的缺陷；涡流检测可以检测薄的金属板和管道等物体；射线检测适用于高压设施的检测；视觉检测可以发现焊接缺陷、几何不符、缺陷等。各种检测方法有其特点和适用范围，选用合适的方法可以提高焊接的质量和安全性。
当焊缝高度要求不大于五毫米时，进行角焊需注意以下几点：
选择适当的焊接方法，如手工电弧焊、TIG焊或MIG/MAG焊，具体取决于母材的材质和厚度。
选择合适的焊条或焊丝，确保其直径和电流匹配，以获得适当的焊缝高度。
控制焊接速度和焊接电流，避免焊缝过高。可以通过减小电流或增加焊接速度来实现。
保持适当的焊枪角度和距离，确保焊缝成形良好，避免产生咬边或未熔合等缺陷。