1、朋友熊：一个聪明、温和、乐观、健康、开朗的小熊。乐于助人，乐于交朋友，富有同情心在情感上容易与其他朋友产生共鸣 。他最大的愿望是和世界上所有的同龄小朋友成为好朋友。
2、志平：一只温和的小企鹅，朋友熊最好的朋友，与朋友熊形影不离，非常善良有礼貌，只是有一点点胆小。害怕从来没见过和未知的新鲜食物，而且还有点呆萌，反应比其他人稍慢一点，但是条理性非常强。
3、雷：一只强壮的小狮子，因为叫声像猫咪，经常被人嘲笑。他乐观开朗、勇敢直爽、乐于助人，最喜欢一边敲打着小军鼓一边玩耍，有时会发些小脾气，但在朋友有难时总能挺身而出。
奶盖熊是中国知名奶茶店“喜茶”家族中非常受欢迎的品牌形象，它的好朋友是一只叫做熊小兔的小兔子。熊小兔和奶盖熊一样，是“喜茶”品牌家族中的一员，它有着可爱的外表和独特的个性。熊小兔擅长制作甜点，经常用自己的手艺制作各种美食来招待奶盖熊和他们的朋友。与奶盖熊一起出现的熊小兔不仅仅是一个简单的商业形象，它更成为了年轻人生活中的一个有趣、向往的存在。