周侗在历史上确有其人。周侗，正史记为“周同”，约1119年去世，在岳飞其孙岳珂编撰的《金佗稡编》中提到周侗为相州汤阴（今河南省汤阴县）人，擅长箭术，是北宋末年的武学家。
《宋史》《金佗稡编》中记录，周侗为岳飞同乡的箭术高手，曾收岳飞为徒，经过周侗一段时间的教授，岳飞箭术大成。后因岳飞从军，周侗与之分别，不久后于1119年逝世。
不过，关于周侗的很多故事和传说，都存在一定的虚构成分。在正史中，关于周侗的记载并不多，他的形象在演义评书、民间故事中被不断丰富和加工。这些故事和传说中的周侗，往往被描绘成一个武艺高强、徒弟众多的武术大师，但其中的一些情节可能并非历史事实。
周侗是三国姜维的后人，自幼在少林寺练就一身硬功夫。后来又拜北宋名将金台为师，十八武艺他样样精通，在师傅的指点之下祖传的百鸟朝凤枪越练越好，这套当年童渊传给赵云的绝学，是姜维从赵广那里借来的枪谱自学而成。
历经几百年传到周侗手中的时候，经过师傅的点拨，周侗去掉了那些的花式枪法，以截、进、拦、缠、拿、挑、削、七大招式为主。，通过家传百鸟朝凤枪和金台传授的各种武艺，周侗也逐渐成为了名震天下的铁臂大侠。