1、先把与驱动桥相连接的万向节叉上的4个螺栓拧下，把主传动轴的后端拆下来；
2、然后把与中间传动轴相连的万向节叉上的4个螺栓拧下；
3、将前端拆下来，这样整个主传动轴可拆卸下来；
4、拧松中间支承与车架横梁的连接螺栓，把有中间支承的一端拆下来，最后拧松与驻车制动鼓连接的螺母，把中间传动轴整个卸下。
丰田汉兰达2024款的油箱容量是72升。这个容量符合当前中大型轿车汽车油箱容积的规范，可以保证汽车行驶1000公里以上的距离。
请注意，油箱的实际容量可能会因车型和生产批次的不同而有所差异，因此建议您在购车前向官方或经销商咨询，以获取最准确的信息。同时，在加油时，也请确保不要超过油箱的最大容量，以免对车辆造成损害。
据车主反映，丰田汉兰达35四驱的实际平均油耗为10-12L/100km左右，具体油耗还受到行驶路况、驾驶习惯和车辆维护等因素的影响。这款车采用了全时四驱系统，驾驶起来稳定性和通过性较好，但油耗相对较高。对于想要购买该车型的消费者，需考虑到日常行驶的路况和需求，以及油耗成本等因素，做出理性的决策。