宝宝大约在6个月左右开始引入杯子喝水，当宝宝能够坐起来并能够抓握物品时，可以尝试给宝宝用杯子喝水。至于用杯子喝奶的时间，一般来说，宝宝在12个月左右可以开始逐渐用杯子喝奶替代奶瓶。这个过程可以逐渐进行，先从给宝宝用杯子喝水开始，然后逐渐将奶瓶替换为杯子。不过，每个宝宝的发展和喂养情况都不同，所以最好咨询儿科医生或儿童营养专家的建议，根据宝宝的具体情况来决定何时开始给宝宝用杯子喝奶。