以威驰2021款1.5L手动前行版为例，该车为承载式车体结构，长宽高分别为4435mm、1700mm、1490mm，轴距为2550mm。威驰2021款1.5L手动前行版搭载了1.5L自然吸气发动机，最大功率是81kw，最大扭矩是138nm，与其匹配的是5挡手动变速箱，前悬架类型是麦弗逊式独立悬架，后悬架类型是扭力梁式非独立悬架，驱动方式是前置前驱，助力类型是电动助力1。
更换丰田威驰前氧传感器需要先断开车辆电池，松开传感器插头，卸下保险卡，拆下氧传感器。
将新的氧传感器安装到同样位置，连接插头，安装保险卡，连接车辆电池，然后启动发动机，让它自由运转2分钟，确保传感器正确安装，最后关闭发动机。更换时需慎重操作，按照车辆说明书操作。
所需工具：
1. 螺丝刀
2. 绝缘手套（如有）
步骤：
1. 打开发动机舱盖并固定好。
2. 找到保险丝盒盖。保险丝盒盖通常位于发动机舱左侧或右侧，靠近车辆的前部。请注意，不同型号的威驰可能略有不同，因此请根据您的实际情况找到保险丝盒盖。
3. 拆下保险丝盒盖的固定螺丝。使用螺丝刀逆时针松开螺丝，然后取下螺丝。
4. 打开保险丝盒盖。用双手将保险丝盒盖轻轻往上抬，然后将其打开。
5. 取出保险丝盒盖并放置在安全的地方。在操作过程中，请务必小心，避免触碰到发动机舱内的高温、带电的部件。
拆卸保险丝盒盖时，请务必确保车辆处于断电状态，以免发生触电或电路短路。如有疑虑，请联系专业技师寻求帮助。