不同点：太平天国运动是农民起义运动，辛亥革命是资产阶级革命；革命前途不同，太平天国运动建立了新的封建政权，辛亥革命旨在建立资产阶级民主共和国。

相同点：两次运动任务上具有一致性；都没有改变中国社会性质。