遣送出境是指将违反本国法律规定的外国人或无国籍人强制遣返回其原籍国或第三国的行为。通常，当一个人被判处死刑、无期徒刑、遣送出境等刑事处罚时，将被遣送出境。遣送出境的过程包括：
首先，有关机关确定需要遣送出境的外国人或无国籍人的身份和信息；
其次，通知该外国人或无国籍人所在国家的领事馆或大使馆，要求其配合遣送出境；
然后，安排有关人员将其护送到机场或火车站，准备登机或乘车前往原籍国或第三国；
最后，在机场或火车站，有关人员会将其交给遣送人员，并协助其办理相关手续，如购买机票或车票等。遣送出境是保障本国法律尊严和维护社会秩序的一种手段。
遣送出境是否需要等待五年，取决于具体的法律规定以及个案的情况。一般来说，如果一个人被遣送出境，并且被禁止入境，那么通常会在规定时间内不得入境。然而，是否需要等待五年，则需要根据具体的法律条文和规定来判断。
在一些情况下，如果一个人被遣送出境后仍然违反法律或威胁国家安全，可能会被再次遣送出境，并且可能会被禁止入境更长的时间。因此，是否需要等待五年并不是固定的要求，而是根据具体情况来决定的。
可以遣送出境的情形有：被处限期出境，未在规定期限内离境；有不准入境情形的；非法居留、非法就业的；违反出境入境管理法或者其他法律、行政法规需要遣送出境的。
法律依据
《出境入境管理》第六十二条
外国人有下列情形之一的，可以遣送出境：
（一）被处限期出境，未在规定期限内离境；
（二）有不准入境情形的；
（三）非法居留、非法就业的；
（四）违反本法或者其他法律、行政法规需要遣送出境的。
其他境外人员有前款所列情形之一的，可以依法遣送出境。
被遣送出境的人员，自被遣送出境之日起一至五年内不准入境。