英语中，动词不定式和动词定式都是用来表达动词的未完成形式，但它们有一些不同之处。
动词不定式通常位于句首或句尾，用符号“to”来表示，如“To learn a language well, you need to practice it regularly.”其语法功能一般为修饰名词、作主语、宾语、表语等。
而动词定式则是以动词原形的形式出现，不用加“to”，如“I like playing basketball.”其语法功能一般为修饰动词、作状语、宾语补足语等。
英语中的不定式（Infinitive）和定式（Finite Verb）是两种不同的语法概念，它们在形式和用法上有明显的区别。
不定式（Infinitive）：
形式：通常由不定式符号 "to" 加动词原形构成。例如："to run"。
特点：
具有动词的特征，但不带宾语和状语。
在句中可以作主语、宾语、表语、定语和状语。
有完成式、进行式、完成进行式和否定形式。
被动形式包括一般形式、完成式和进行式。
例子："She wants to run."（她想跑。）
定式（Finite Verb）：
形式：定式是有限定的动词形式，直接体现句子的时态、人称和数。例如："runs"（第三人称单数，现在时）。
特点：
作为谓语动词，确定句子的时态、人称和数。
不带 "to" 符号，是动词的完整形式。
例子："He runs fast."（他跑得快。）
总结：不定式是一种非限定性动词形式，主要通过添加 "to" 符号来构成，具有名词、形容词和副词的特征，在句中可以担任多种成分。而定式是有限定的动词形式，直接体现句子的时态、人称和数，作为谓语动词使用。这两种形式在英语语法中扮演着不同的角色，但都是构成完整句子所必需的元素
英语不规则行为动词有5种变化形式，列举如下：AAA型：现在式、过去式和过去分词同形。
AAB型：现在式和过去式同形。
ABA型：现在式和过去分词同形。
ABB型：过去式与过去分词同形。
ABC型：三种形式都不同形。
补充：英语动词按其过去式和过去分词的构成方式可分为规则动词和不规则动词。
规则动词的过去式和过去分词由词尾加ed构成，结尾是e时，只加d，结尾是y时，将y改为ied，而不规则动词的变化因词而异，从英语的演变来看，不规则动词就是强势动词，即其词形变化全依其本身之语音（尤其是元音）变化来进行而不借助词尾的变化。