不可以。虽然在游戏中有些技能和道具可以让拉拉队员恢复大量的生命值，但是没有任何技能或道具可以让她们从半血状态直接回满血。
即使是类似于治疗术这样的技能，也只能恢复一定比例的生命值，并不会将拉拉队员的生命值一下子恢复到满值。因此，在进行游戏的时候，玩家需要通过谨慎的操作和策略，尽可能地避免拉拉队员受到伤害，以保持她们的生命值在最高状态。
不可以。拉拉队员的技能“回旋舞”可以让自己的HP回复一定的比例，但是最多也只能回复到其初始的血量值，并不能让自己由半血变为满血状态。
这个技能的回复效果还受到拉拉队员护甲和能力值的影响，因此需要合理选择装备和提升能力才能发挥最大效果。需要在战斗中合理运用自身技能和队友的增益，才能在团战中发挥出拉拉队员的作用。
拉拉队员通常是在比赛或活动中为参赛者加油、打气、提高士气的人。他们的主要任务是通过各种方式激发队友们的斗志，使他们更加充满信心和动力。
当拉拉队员为椅子上的队友加油时，尽管他们不能直接与队友进行互动，但他们的声音、动作和热情仍然可以传达给队友。这种积极的氛围和情绪可以间接地激励椅子上的队友，让他们感到被支持和鼓励。
所以，尽管拉拉队员不能直接与椅子上的队友互动，但他们仍然可以通过自己的表现来激励队友。
总的来说，拉拉队员确实可以激励椅子上的队友，尽管这种激励可能不如直接互动那么直接和强烈。