刘备是汉景帝刘启的九世孙，汉武帝刘彻的八世孙。汉景帝刘启是汉高祖刘邦的儿子，汉武帝刘彻是汉景帝刘启的儿子。刘备是汉景帝的玄孙，汉武帝的曾玄孙，汉高祖的六世玄孙。因此，刘备是汉室宗亲第十六代玄孙。