数控机床分为3类：点位控制数控机床：点位控制数控机床的特点是机床移动部件只能实现由一个位置到另一个位置的精确定位，在移动和定位过程中不进行任何加工，机床数控系统只控制行程终点的坐标值，不控制点与点之间的运动轨迹，主要有数控坐标镗床、数控钻床、数控冲床、数控点焊机等；直线控制数控机床：直线控制数控机床可控制刀具或工作台以适当的进给速度，沿着平行于坐标轴的方向进行直线移动和切削加工，进给速度根据切削条件可在一定范围内变化，这类机床应该称为点位与直线控制的数控机床；轮廓控制数控机床：轮廓控制数控机床能够对两个或两个以上运动的位移及速度进行连续相关的控制，使合成的平面或空间的运动轨迹能满足零件轮廓的要求，它不仅能控制机床移动部件的起点与终点坐标，而且能控制整个加工轮廓每一点的速度和位移，将工件加工成要求的轮廓形状，常用的数控车床、数控铣床、数控磨床就是典型的轮廓控制数控机床。