北京工伤案件经过3个一次调解、鉴定和仲裁后，如果仍无法达成协议，则可以向法院提起诉讼进行终局裁决。终局裁决是最后一步，法院会作出最终的判决，并对工伤案件做出解决和赔偿决定。