如果您在设置桌面模式时发现该选项不见了，您需要确保您的操作系统和Audi MMI系统都是最新版本。
如果您的系统已经是最新版本，您可以尝试重新启动您的车辆或您的智能手机。
如果问题仍然存在，您需要检查您的智能手机是否与您的Audi MMI系统正常连接，并确保您的智能手机没有任何故障。
如果您使用的是Apple CarPlay或Android Auto系统，您还需要检查您的智能手机是否已经正确连接到您的车辆，并确保您的设备上已经安装了适当的应用程序。最后，您可以联系Audi客服或寻求技术支持以解决此问题。
抱歉，无法提供准确的故障码。故障码需要通过专业的OBD故障诊断仪器进行检测，才能确定具体的故障码信息。奥迪a6柴油版p2015可能有多种故障码，如排放故障、接线故障、传感器故障等。建议您将车辆送至专业的汽车维修站进行故障检测和修理，以保证车辆的正常使用和安全行驶。同时注意及时保养和维护车辆，以延长车辆寿命，减少故障发生的概率。