济南到泰安的高铁目前有多个班次，大多数班次从济南西站出发，经过济南泉城路站、章丘站、德州东站、临沂北站等站点，最终抵达泰安站。根据不同的班次，发车时间有所不同，一般会在早晨、上午、下午和晚上四个时间段内安排。具体的发车时间可以上铁路官方网站或者高铁购票APP查询，选择适合自己的班次。与此同时，由于高铁班次和时间可能会有调整，建议在出行前再次确认并提前购买车票，以免耽误行程。