高平古称长平、泫氏。春秋时属晋，为晋国封邑，始称泫氏城。战国时泫氏改为长平邑，隶属于韩。后为赵所有，长平之战，为秦所据。西汉、东汉、三国、魏、两晋为泫氏县，属上党郡。北魏永安二年（529年），置高平县，因境内周围环山、中部为平地而得名。北齐天保七年（556年）改高平县为平高县，后复为高平县。此后名称未变，沿用至今。1993年，高平撤县设市，成为省辖县级市，由晋城市代管。