步进程序是一种非常常见的控制程序，汇川PLC也可以编写步进程序。首先，需要明确步进程序中每个步骤的具体操作，可以使用汇川PLC的指令集和功能模块进行编写。

其次，需要确定步骤之间的判断条件和跳转逻辑，可以使用条件指令和跳转指令完成。

最后，需要进行程序的测试和调试，确保程序能够正确运行并达到预期效果。编写好的步进程序可以实现自动化控制，提高生产效率和质量。