豪猪的刺一般会在感到威胁或害怕的时候竖起来。当豪猪感到紧张或受到威胁时，它会收缩肌肉，使得刺竖起来，以便威慑潜在的敌人或攻击者。
这种行为既可以帮助豪猪保护自己，也可以向潜在的威胁示警。因此，豪猪的刺竖起来不仅是一种自我防卫的行为，也是一种沟通和警示的方式。在自然界中，这种行为有助于豪猪在面对危险时保护自己，并确保生存。
豪猪的刺之所以不会刺伤自己，主要有以下几个原因：
刚毛结构：豪猪的刺实际上是一种硬化的毛发，称为刚毛。这些刚毛的根部连接着肌肉和皮肤，而尖端则逐渐变细。这种结构使得刺在正常情况下向外弯曲，而不是向内刺向自身。
定向排列：豪猪的刚毛通常以一定的角度和方向排列在身体表面。这种定向排列方式使刺在身体运动时不会刺伤自己。
肌肉控制：豪猪的肌肉可以控制刚毛的运动。当豪猪感到威胁时，它们可以通过收缩特定的肌肉来使刺竖起并面向潜在的攻击者。这种肌肉控制使得豪猪能够有效地防御，同时避免刺伤自己。
灵活性和适应性：豪猪的身体具有一定的灵活性，它们可以调整身体的姿势和动作，以避免刺碰到自己。此外，豪猪在行动时也会小心翼翼地避免让刺碰到自己。
进化适应：在进化过程中，豪猪的刺结构和行为方式已经适应了保护自己而不伤害自身的需求。这种适应是经过长期演化形成的，使豪猪能够在利用刺进行防御的同时最大程度地减少自伤的风险。
综上所述，豪猪的刺之所以不会刺伤自己，是由于其刚毛的结构、定向排列、肌肉控制、身体的灵活性以及进化适应等多种因素共同作用的结果。这些特征使豪猪能够有效地保护自己，同时避免了自我伤害。
"豪猪"在汉语中并没有直接对应的四字成语。不过，如果我们将"豪猪"理解为一种动物，并且联想到它的特性，比如它的刺，我们可以尝试创造一个与"豪猪"相关的四字成语。例如，我们可以创造一个比喻性的成语，如"豪猪之刺"，用来形容某人或某物表面看起来温和无害，但实际上却隐藏着尖锐或危险的特质。
然而，这个成语并不是一个标准的成语，而是根据"豪猪"的特性临时创造的。在汉语中，通常不会直接使用"豪猪"来构成成语。