滴滴代驾等候时间根据不同城市的规定会有所不同，通常在30分钟至1小时内。如果您在等候期间需要取消订单，您可以在等待超过5分钟后取消订单，此时不需要支付任何费用。
如果司机已经到达了您的上车地点，您需要支付一定的上门费用。但如果是司机的原因造成了超时等待，如未能按时到达，您可以根据情况向滴滴客服投诉并申请退款。
滴滴代驾空车单不能接的主要原因是可能没有司机在附近或者司机已经被其他订单占用。此外，平台也可能对司机的接单能力进行限制，例如近期取消订单过多或违反平台规定等原因。另外，司机的评分和信用也会影响是否能够接空车单。因此，司机应该提高自己的服务质量和诚信度，确保能够接到更多的订单。
根据我对法律法规的了解，司机公司无权强制滴滴代驾开单。滴滴代驾与司机签订的是代驾服务协议，双方均应按照约定行事。司机公司可以对接受滴滴代驾服务的司机开出违约处罚，但不能干涉司机与滴滴代驾客户之间的服务约定。如果司机公司违法限制司机的自由身，则可以向相关部门投诉举报。