一般来说，宝宝在3个月左右开始对周围的事物产生兴趣，这时候会开始把玩具放到嘴里咀嚼，并开始使用双手探索周围环境。
当宝宝能够控制双手并开始coordination协调时，大约在4-6个月时，宝宝会使用两指来拿取小玩具。这个时期是宝宝主动探索周围环境的重要时期，家长可以为宝宝准备一些适合其年龄的玩具，如软垫，木质桶和音乐玩具等，来帮助宝宝发展手眼协调能力和精细动作能力。
一般来说，宝宝会在3-4个月时开始发现自己的手，并开始尝试用手去抓住周围的物品。
到了5-6个月，宝宝的手眼协调能力越来越好，会有意识地将手伸向感兴趣的物品，同时也会学会将物品从一只手转移到另一只手。
这个时期，宝宝开始有能力持续玩耍，包括拍打、握取、旋转、摇晃等动作，这是宝宝手指精细动作掌握的重要阶段。
一般来说，宝宝在三个月左右就可以尝试揭开被子，因为这时宝宝已经开始学会翻滚和伸手伸脚的动作，这有助于宝宝逐渐适应没有被子包裹的情况。但是，具体时间还要根据宝宝的情况而定，有些宝宝可能要到四个月左右才会开始尝试揭开被子。