在厂里被同事侮辱，如果有录音作为证据，是可以向人民法院提起民事诉讼的。根据相关法律规定，你可以请求用人单位承担侵权责任。在提起诉讼时，你需要搜集能够证明被侮辱、损害名誉的证据，例如录音录像、短信等书证和视听资料。起诉的步骤包括：

取证：将侮辱性的言语记录下来，比如通过录音等方式。

咨询：向律师咨询相关的问题，以确保你的起诉符合法律规定。

决定上诉：一旦你决定起诉，到有管辖权的人民法院提起诉讼。

需要注意的是，告诉才处理的案件，如果严重危害社会秩序和国家利益，人民法院可以要求公安机关提供协助。因此，如果你在提供证据方面有困难，人民法院可能会要求公安机关提供