爬行垫是婴儿爬行过程中所需的道具，常见材质有橡胶海绵、EVA泡沫和PVC防滑布等。橡胶海绵柔软、舒适，但易滋生细菌，需经常清洗。EVA泡沫材质轻盈且易拼接，安全性高，不会滑动，但因软硬度不同容易形成较大高低差。
PVC防滑布材质较硬，高垫度中空结构，防滑防摔，使用寿命较长。综合考虑，家长可以选择符合安全标准、易清洁、柔软舒适、防滑且耐用的爬行垫。
一般来说，爬行垫适用于0-12个月的宝宝，也就是说，宝宝能够爬行之后，就不再适合使用爬行垫了。当宝宝开始学步之后，爬行垫就可能会变得危险，因为宝宝已经可以站立和行走，可能会跌落或者把垫子搬起来。