胡萝卜泥的煮熟时间因个人口感和煮的方式而异，但一般情况下需要煮10-15分钟左右，直至胡萝卜变软烂。最好是在煮之前先将胡萝卜泥搅拌均匀，以便更好地加热，煮的时候要注意火候，不要开大火煮，以免胡萝卜泥过早变糊失去口感。如果在煮的时候感觉胡萝卜泥还有点硬，可以继续煮几分钟。总之，煮胡萝卜泥的时间需要根据自己的喜好和口感来调整，只要熟透就可以了。
胡萝卜泥通常是用橙色胡萝卜制成的，这种胡萝卜通常被称为普通胡萝卜或者甜胡萝卜。这种胡萝卜具有浓郁的甜味和柔软的质地，非常适合制作成胡萝卜泥。胡萝卜泥是一道健康美味的食物，富含维生素和纤维，对身体有益。因此，选择橙色胡萝卜制作胡萝卜泥是最常见的选择，也是最受欢迎的。
首先，将米洗净，加入适量的水放入锅中煮熟。同时将胡萝卜去皮切成小块，放入搅拌器中搅打成泥。
在另一个锅里，将牛奶和白糖煮沸，然后加入胡萝卜泥，继续煮一会儿，直到胡萝卜变软烂。
接下来，将煮好的米加入锅中，搅拌均匀。
最后，加入少量盐和黄油，搅匀后即可享用。这是一道营养丰富、美味可口的胡萝卜泥粥，适合任何季节食用。