不必须。现在很多保险公司都提供了在线购买货车保险的服务。您可以直接在保险公司的官方网站或者是其他第三方保险平台上进行购买，非常方便。同时，如果您有任何疑问，也可以直接通过电话或者在线客服进行咨询。