推导：引力势能是指物体或系统由于位置或位形而具有的能。

举到篼处的打桩机重锤具有势能，故下落时能使它的动能增加并对外界做功，把桩打入土中；张开的弓具有势能，故在释放能时对箭做功，将它射向目标。

关系：物体或系统的势能，只能对选定的初始位形来计算。

物体在某特定位形的势能在数量上等于将物体从初始位形没有加速度地改变到此位形时，外界克服物体抗力所作的功也就是物体抗力在此过程中所作的功取负值。