可以通过提供家属陪同的护理费用发票或收据来证明。此外，还可以提供医院或护理机构出具的相关文件，如护理记录、陪护人员签到表等。这些文件可以作为有效的凭证，证明家属陪同的护理费用的真实性和合法性。