不可以
如果保安驱赶，那么**应当离开**。
上门要债本身应当是一个合法和文明的过程。根据《中华人民共和国治安管理处罚法》，任何人不得以暴力、威胁或者其他非法手段侵犯他人的人身权利和财产权利。如果债权人在晚上上门要债，并且被保安或债务人要求离开而拒不离开，这可能构成了私闯民宅的行为，债务人有权向公安机关报案。以下是一些具体的法律依据和建议：
1. **遵守法律规定**：根据《刑法》第263条，使用暴力、胁迫或其他方法抢劫公私财物是犯罪行为，将受到法律的严厉惩罚。因此，任何形式的暴力催债都是不被法律允许的。
2. **文明催债**：债权人应当通过合法途径追讨债务，例如通过法院诉讼或者协商解决。在催债过程中，应当避免骚扰、威胁或其他不当行为。
3. **尊重私人住宅**：如果债权人闯入债务人家中后不走，这属于侵犯他人住宅权，债务人可以报警处理。
4. **警方介入**：如果债权人的行为已经构成骚扰或者其他违法行为，债务人可以报警，警方将依法处理此类事件。
5. **避免套路贷**：国家对于套路贷及其恶意催债行为的打击力度很大，因此不建议采取任何可能触犯法律红线的行为。
综上所述，如果保安要求债权人离开，债权人应当立即停止催债行为并离开现场。如果有必要，可以通过法律途径来解决问题，而不是采取可能会违法的行为。在任何情况下，都应当尊重法律，避免采取任何可能侵犯他人合法权益的行为。
催债导致对方跳楼的情况，是否负法律责任，这取决于催债的方式和具体情况。如果催债过程中存在违法、暴力、威胁等行为，导致对方产生心理压力，进而选择跳楼等极端行为，那么催债方可能需要承担法律责任。此外，如果催债方明知对方存在心理疾病或情绪不稳定，仍然采取过激的催债方式，也可能需要承担法律责任。
总之，催债行为必须在法律允许的范围内进行，不能侵犯他人的合法权益和生命安全。如果遇到类似情况，建议及时咨询专业律师，以了解具体的法律责任和维权途径。
根据中国的《催收管理办法》，催债公司可以向债务人的紧急联系人发出通知，但需要在采取行动前先通知债务人，并在合法、合理的范围内进行沟通。
催收公司不能威胁、骚扰或者进行不当的骚扰行为，否则会违反相关法律法规。
因此，如果催债公司在合法的范围内向紧急联系人发出通知并且没有侵犯债务人的合法权益，那么这种行为是合法的。但如果催债公司采取了不当的行动，那么这种行为就是违法的。