自动挡货车陷车脱困，首先要保持冷静，然后分析陷车的原因。如果是因为地面松软，可以尝试用木板或石头垫在车轮下增加摩擦力。

如果是因为车轮陷入坑洞，可以尝试倒车或前进，同时转动方向盘以调整车轮位置。若仍无法脱困，建议寻求专业救援。记住，安全第一，切勿强行脱困造成车辆或人员损伤。