履带在雪地上行驶时相比于轮胎更容易保持平稳，主要是因为履带底部的细小齿条（也称为履带牙）可以在雪地表面产生更大的摩擦力，帮助车辆更好地抓地。
此外，履带的重量集中在机动车的中央部分，而不是构成摩擦的轮廓上，降低了车辆侧滑的风险。所以，履带在雪地行驶时相比于轮胎更有优势，但当雪层很浅或者路面结冰时，也会对车辆的行驶稳定产生一定影响，需要注意安全驾驶。
履带底盘承重轮在中间的优点是稳定性更好、支撑面积大、地压分布均匀、操作稳定性高，适用于较为平坦的地面。而在一边的话更加适用于不平坦的地形，可以提高通过障碍物的能力。由于两种底盘的设计有所不同，选择时需要考虑具体工作环境和作业任务，以选择最适合的底盘类型，进而提高工作效率和安全性。