内地驾车过香港需要遵循以下流程：

1.申请个人签注：持有内地驾照的司机需要先到公安局办理“内地居民前往香港特别行政区个人签注”手续。

2.填写进入香港车辆信息网上申请表：登陆“香港特别行政区入境事务处”的官方网站，在网上填写进入香港车辆信息的申请表格。

3.缴交车费和保险：在申请表格中缴交车辆通行费和保险费，缴费后将获得在香港通行的牌照。

4.随车载入申请表和牌照等资料：将申请表、领取的牌照以及保险单随车带在车上，携带自己的身份证、护照等证件穿越边境。

5.通过海关：一路遵守交通规则，到达香港的边境口岸，将车停在检查站入口，向边检人员出示自己的身份证和签注材料，缴交一定的过境税款，通过海关进入香港境内。

以上就是内地驾车前往香港的通行流程。在香港行车时，司机应当时刻遵守香港的交通规则和限速，保持安全驾驶。