09款奥迪A4的方向系统采用电子助力转向（Electronic Power Steering，简称EPS）。这种系统通过电机提供辅助力来减轻驾驶员在转动方向盘时的努力，提高驾驶的舒适性和操控性。
与传统的液压助力转向系统相比，电子助力转向系统更为节能、环保，且能够根据车速和驾驶条件智能调节助力大小，使驾驶更加稳定、安全。因此，09款奥迪A4的方向系统属于电子助力转向系统。
当您刚换机油后便出现机油压力过低警示，可能是由于以下原因造成的：
-机油滤芯安装不当：更换机油时，如果机油滤芯没有正确安装，就会导致机油泄漏，从而降低机油压力。
-机油粘度过低：使用粘度不符合车辆要求的机油，特别是较稀的机油，会更容易流经发动机</a>中的间隙，从而降低机油压力。
-机油泵故障：机油泵负责将机油输送到发动机各部件，如果机油泵出现故障，就会导致机油供应不足，从而触发机油压力过低警示。
在奥迪a6l中，六缸发动机</a>（V6发动机）的气缸排列方式如下：
1.气缸排列：V6发动机的气缸呈V形排列，左右两侧各有三个气缸。左侧的气缸从前到后依次是1、2、3缸，右侧的气缸从前到后依次是4、5、6缸。
2.点火顺序：对于V6发动机，点火顺序通常是1-4-3-6-2-5。这意味着在发动机运转时，气缸按照这个顺序依次点火。
3.识别方法：如果你站在车的前面，面向发动机，从风扇的方向开始数，左手边是1、2、3缸，右手边是4、5、6缸