要解决Modbus RTU通信的延迟问题，可以尝试以下几种方法：
1. 调整通信速率：增加通信速率可以缩短单个数据传输的时间，从而减少延迟。但是需要确保设备和通信介质支持所需的速率。
2. 优化通信宽带：确保通信介质（例如电缆）的质量良好，避免干扰和信号衰减。
3. 控制数据量：减少每个数据帧的负载，例如通过减少读取或写入的寄存器数量来减小总数据量。
4. 减少中断和错误：确保通信环境稳定，减少通信中断或错误的发生，这可能会造成通信重传和延迟。
5. 使用硬件加速：某些硬件设备或通信模块可能具有硬件加速功能，可以提高通信的速度和性能。
6. 使用并发通信：如果系统支持并发通信，可以同时处理多个Modbus RTU通信请求，从而减少总体延迟。
Modaloft是一家来自中国的家具品牌，专注于设计和生产现代和简约风格的高品质家具。该品牌在生产过程中采用环保材料，生产线高度自动化，产品坚固耐用、美观大方。它既没有进口家具品牌的高昂价格，也不会因为质量而妥协。因此，Modaloft的产品价格相对较为亲民，不必担心被“高档家具”的价格吓倒。崇尚简约的都市人或时尚年轻人可以在Modaloft中找到适合自己的家具，不必再为质量、价格和美学之间的挣扎而苦恼。因此，Modaloft不是进口家具，是国内高品质家具品牌。
要向多个设备获取数据，首先需要确保每个设备在Modbus RTU网络中有唯一的地址。然后，使用主站（通常是计算机或PLC）通过串行通信依次向每个设备发送读取数据的命令，并等待每个设备的响应。
可以使用Modbus RTU协议的广播地址来同时向所有设备发送命令，但这通常需要设备支持广播功能。另外，使用多线程或并行处理技术可以同时向多个设备发送命令，提高数据获取效率。