第一步：将驴肉切成核桃块大小，随后用凉水浸泡30到60分钟。浸泡时放3到5段葱和姜。浸泡后清洗干净，沥干水分。
第二步：浸泡驴肉时准备佐料：小香葱打结、姜切片、洋葱切块，草果用刀拍瘪，八角掰碎，香叶清洗干净、干辣椒和小茴香、蒜包在料包里。
第三步：热锅凉油，煸炒姜片、洋葱、八角、香叶、草果，随后在放入小香葱和冰糖。
第四步：放入驴肉后倒入50克的生抽，翻炒使驴肉上色，随后分别加入1勺的甜面酱，1勺的番茄酱，1听的啤酒和适量的清水，汤的量要没过食材，然后大火炖开，撇去浮沫，小火炖40分钟，最后驴肉炖好后挑出去料包和佐料，放入2勺的盐，大火收汁约5分钟左右，汤汁稍稍浓一点即可。
第五步：把白萝卜去皮切滚刀块。
第六步：把卤好的驴肉放人砂锅中，加入少许的驴肉汤，然后把切好的白萝卜块放进砂锅里，大火烧开；转中小火煮5分钟，再打开盖，放适量的盐调味。
需要配料：豆豉20克，黄酒、姜片、葱段、五香粉，具体做法如下：
原料：驴肉300克，豆豉20克，黄酒、姜片、葱段、五香粉、味精、精盐、麻油各适量。
步骤：
(1)将驴肉洗净后切成块。
(2)豆豉洗净后去杂质，和驴肉同放入锅中，加精盐、葱段、姜片、黄酒和清水适量，用大火煮沸后转用小火煎熬1小时左右，至驴肉熟烂时，加味精、五香粉、麻油调味即成。
驴肉汤做的最为地道的，当属河南洛阳驴肉汤。驴肉汤正儿八经属于豫菜系，红油透亮的驴肉汤，看着就流口水。
炖驴肉，一般都是大火先炖上几个小时，稍凉后改小火继续炖上几个小时。驴白血是用驴血加工而成，做成后，外表温润如玉，白而细嫩，蛋白质含量极高。
盛汤的大碗已经准备好了，将驴肉切块，还有之前切好的驴白血块，依次码入碗中，这时就要准备浇汤了。
喝汤泡馍，这是喝洛阳驴肉汤的规矩。洛阳当地的特色馍有这样几种：一个是油旋，一个是饼丝，一个是锅盔，还有一种是烤饼。