不能确定。关于小猪查理自助烤肉是否提供冰激凌，不能确定，因为每个店铺的菜品和供应情况可能会有所不同。建议您在前往小猪查理自助烤肉之前，查询当地店铺的菜单或向商家询问，以了解是否有冰激凌供应。