关于北京城市大道皮爷咖啡的具体开门时间，我未能在提供的参考资料中找到确切信息。建议您查看皮爷咖啡的官方网站或社交媒体平台，以获取最准确的开门时间。此外，您也可以通过电话咨询皮爷咖啡的客服，以了解相关信息。